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無(wu)人船(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)體、遙(yao)控器(qi)、地(di)(di)面(mian)基(ji)站、微型定位系統、側(ce)掃聲納和(he)地(di)(di)面(mian)站軟件組成。在(zai)航行的同時,自(zi)動采集江河(he)湖(hu)庫(ku)岸邊暗(an)管(guan)、水面(mian)視頻圖(tu)像和(he)無(wu)人船(chuan)狀態信息。