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無(wu)人船(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)體(ti)、遙控(kong)(kong)器、地(di)面(mian)基站(zhan)(zhan)、微型定位系統、采樣箱和地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)軟件(jian)組成。操作員可(ke)(ke)用遙控(kong)(kong)器對(dui)無(wu)人船(chuan)進(jin)行(xing)手動(dong)控(kong)(kong)制;也(ye)可(ke)(ke)以(yi)通過(guo)地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)設置(zhi)無(wu)人船(chuan)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)駕駛。在航(hang)行(xing)的(de)同時,自(zi)動(dong)采集江河(he)湖庫等地(di)表(biao)水(shui)體(ti)的(de)水(shui)樣、水(shui)面(mian)視頻(pin)圖像和無(wu)人船(chuan)狀態信息。