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無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)系(xi)統(tong)由(you)無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)體、遙控器(qi)、地面基站(zhan)、微型定位系(xi)統(tong)、船(chuan)(chuan)載儀器(qi)和地面站(zhan)軟件組成。操作員可(ke)用遙控器(qi)對無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行(xing)手動控制;也可(ke)以(yi)通過地面站(zhan)設置無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行(xing)自(zi)動駕駛。在航行(xing)的(de)同(tong)時,自(zi)動采集江河湖庫(ku)等地表水體的(de)水質數據(ju)、水面視頻圖像(xiang)和無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)狀態(tai)信息。測試數據(ju)同(tong)步(bu)上(shang)傳到到的(de)便攜電腦上(shang)運行(xing)的(de)“無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)走(zou)航分(fen)析軟件”中進(jin)行(xing)分(fen)析計算。